说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序

机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control

说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制

说明：此程序是关于随机图、小世界网络、无标度网络的仿真程序，很有用的

matlab--ER网络 ER随机网络 随机图 BA随机图 ER随机网络图

说明：v-blast仿真程序，用了迫零检测和最小均方误差检测。（包括排序和不排序）

VBLAST-MMSE v-blast VBLAST-Zf VBLAST--ZF--MMSE V-BLAST-MMSE

说明：微波仿真论坛_高斯脉冲入射条件下的FDTD模拟程序

2D-FDTD 微波仿真 FDTD-2D-matlab 模拟高斯脉冲 fdtd-2d

说明：贝叶斯压缩感知的仿真程序，此程序使用LAPLACE先验，

压缩感知 BCS 贝叶斯--压缩 压缩感知-matlab 贝叶斯

说明：压缩感知的仿真程序，此程序使用OMP算法，实现对一维输入信号的重构

压缩感知 omp-一维信号 letnj5 BCS算法 压缩感知-一维

说明：该程序是基于距离估计和NNSS的室内定位算法仿真程序。

NNSS indoor-location 定位算法 定位算法-matlab NNSS-AVG

说明：这是一个用matlab编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。

kalman-对准 精对准仿真 惯性导航滤波 对准-kf SINS

说明：关于UKF的仿真程序，注释详细，还包含有两个演示程序，分别针对一维和二维的跟踪情况，与EKF作比较，充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF

EKF-二维 二维-ukf ekf说明 EKF-ukf--matlab EKF跟踪