说明:根据霍夫变换进行直线检测,识别直线车道线。该代码不是matlab2012自带 hough函数编写,是直接编写hough变换算法进行实现的比较有学习价值。里面包含很多matlab hough变换检测车道线文献
说明:基于普通粒子群优化算法进行改进的CLPSO,并提供了几种常见的测试函数。用户下载以后可以自己重新设置测试函数。函数的适应度可以通过适应度曲线展示出来。正在研究粒子群算法的同学可以看一看,十分有参考价值。
说明:GPS和INS组合导航程序,从先验概率中采样,计算权重,有较好的参考价值,可以动态调节运行环境的参数,采用波束成形技术的BER计算,针对EMD方法的不足。