说明:实验者基于MATLAB-GUI设计了一个软件登录界面,该登录界面设计有个性的背景以及软件所特有的图标,通过输入用户名和密码,本次设计中初始化用户名和密码均为“admin"(不包括引号),密码可以实现实时修改,并且输入的密码都是通过显示其它字符来隐藏真实信息的,提高了软件使用的安全性,特别之处在于在密...
说明:北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型(模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用(房建成 万德钧等)》),编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差(P阵对角线元素开根号)...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明:无线传感器网络中采用虚拟力算法进行节点部署时,节点优化过程的matlab算法,产生结果有直观的图形,并且可以根据不同需要进行参数更改。代码导入后可以直接运行。
传感器-优化 部署优化算法 虚拟力算法 传感器网络 节点部署仿真
说明:用遗传算法来实现含有各种能源形式 的der单元的能量调度,实现经济化。含光电。风电等多种单元。 该算法中首先根据各种DER单元的模型列出了各个单元的经济成本公式,包含诸如运行成本、维护成本以及环境等各种费用。然后根据一天的负荷预测图,在不同的控制策略下进行经济调度,计算出各个单元 最佳出力,即输出功...
能源环境 能源经济 能源 环境成本 遗传算法的调度程序
说明:元胞自动机仿真车道车流情况,可以显示图像,可以成功编译。
元胞-车道 元胞自动机 车流
说明:解析供给函数的数值导数,梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数(高达第四阶)的工具,以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分(高达第四的衍生物)的用户提供的功能,多为四不整合。它是半智能的,试图...
数值导数 梯度导数 雅可比矩阵 Hessian矩阵
说明:matlab PID simple s model pid最简单的S模型,可以自己加入扫频信号,就可以看开环伯德图了。
matlab PID simple s model pid S模型
说明:结构化边缘检测工具箱releaseV301引言。非常快速的边缘检测器(根据参数设置高达60帧/秒),可实现卓越的精度。可以作为任何需要高质量边缘图的视觉算法的输入。工具箱还包括边盒对象建议生成方法和快速超级像素代码。如果您使用结构化边缘检测工具箱,如果您引用以下论文的适当子集,我们将不胜感激:@in...
结构化 边缘检测 工具箱 release
说明:有CDF三角函数曲线/三维曲线图,可以动态调节运行环境的参数,滤波求和方式实现宽带波束形成,调试通过可以使用,关于神经网络控制,一种流形学习算法(很好用)。
matlab
说明:对图形提取SIFT特征,文件含有使用说明,编译后即可运行。源码中有两个版本,Matlab以及C语言版本,效果还可以。
matlab sift 提取 特征