说明:Camshift算法全称是Continuously Adaptive Mean Shift Algorithm,是由Meanshift的改进算法。该算法可以实现针对物体在视频中的大小进行自适应调整,从而大大改善跟踪效果。 Camshift充分利用了Mean-shift算法的计算简单快捷的优点,并且在...
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明: 本程序主要是为了实现Fano编码的多种可能的存在方案,对于输入的信源概率,由于不同的排列节点顺序会导致出现不同的解决方案。程序会自动实现信源熵、编码效率、平均码长与码长误差的计算。从而寻找存在的最优解决方案。所用语言为Matlab,是一次课题的尝试。
说明:信息内容 weightedstructural 相似性度量 (IW 独) 是 structuralsimilarity (独) 索引扩展纳入信息 contentweighted 池的想法。同样的想法,也可以适用峰值信号-到-noiseratio (PSNR),从而导致信息内容加权峰值信噪比 (IW ...
说明:本文是用来进行寻求最优下料方案的,在材料单一的情况下,把最优的方案进行最大限度利用,从而求得最省原材料的下料方案,并且可以进行原料修改,重复利用最大次数的修改,不仅仅能完成最省料的切割,同时还可以完成最省原材料根叔的方案。
说明:反馈型神经网络也称递归网络或回归网络。反馈网络的输入包括有延迟的输入或者输出数据的反馈。由于有反馈的输入,所以它是一种反馈动力学系统。这种系统的学习过程就是它的神经元状态的变化过程,这个过程最终会达到一个神经元状态不变的稳定态,也标志着学习过程的结束。 Elman神经网络是Elman于199...
说明:用于混合视距(LOS)和非视距(NLOS)环境下移动台的协同定位问题;利用两状态马尔可夫链来表示视距/非视距到达时间(TOA)测量值的切换行为,从而将合作定位问题转化为一类具有多个切换参数的跳跃马尔可夫非线性系统的状态估计问题。
说明:经验模态分解,将一维离散数据信号分解成本征模态函数,从而将非平稳信号分解成相对相对独立的频率成分的相加