说明：应用背景对于学习DMC动态矩阵算法有学习借鉴的价值，案例的系统模型是一个高阶传递函数，可自行更改，本人亲自调试，没有错误，应用与算法学习关键技术对于预测控制部分的动态矩阵控制的学习，很有帮助，其中程序的公式部分跟一般的普遍公式不同，我还不知道为什么这样

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说明：LVQ的代码简单编写，感觉可能有问题，在中文论坛看的，也许没有什么用处，但是可以互相交流，请大神多多指教哦，我就是一个刚加的菜鸟，多多指教

说明：Ø马奈是什么? 是类别的无线网络， 利用多跳中继和能够 操作没有任何固定的支持 基础设施 稳态阶段 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：随机游走类似布朗运动，就是随机的向各个方向走吧。 虽然代码没什么技术含量，不过产生的图像实在太漂亮了。

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说明：船舶MMG模型源码，运用动态仿真方法，模拟出船舶航行所形成的旋回圈

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说明：网络控制系统truetime仿真，包括PID控制器、传感器、执行器。

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说明：主要实现非负矩阵的有效分解，其中有详细的解释，以及什么样的矩阵才能适合该算法。

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说明：仿照着《小波去噪中软硬阈值的一种改良折衷法》一文写的程序，对比了软、硬以及软硬阈值折衷法的信噪比及均方根误差。仿真出来之后，原信号的信噪比是负的，不知道为什么？均方根误差的值也比较大，不知何解？信噪比和均方根误差是参照《基于matlab的小波去噪仿真》：吴伟，《信息与电子工程》 一文写的

小波去噪

说明：查阅相关资料，自己总结IGS精密星历文件，例如clk钟差文件，sp3文件 每行数据代表什么。

rinex文件 IGS精密星历