说明：基于像素的人流密度检测方法核心思想是，人群密度越高边缘像素点在图像中所占比例越大，人数越多的前景像素点占图像比例越高，即通过人群边缘像素来量化人群密度。前景人数与前景像素比例或者边缘像素比例成正比。因此，可以通过统计图像中人群前景的总像素数来确定人数。
说明：视频桢光流场计算，可以用拉丝构件视频纹理，保证别人没有上传过
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说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...
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