说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...
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说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。
无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场
说明：主要用于多机器人避障，具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。
避障-机器人 机器人避障 多机器人 避障 多机器人遗传算法
说明：本人制作的关于改进人工势场的发表资料。里面包括了关于传统人工势场的理解，和改进人工势场的仿真
人工势场
说明：利用改进的小生境遗传算法来编程，适合对这方面感兴趣的人员研究
改进遗传算法 遗传编程 遗传算法-改进 小生境 小生境遗传算法
说明：在这段代码中，我申请的二进制粒子群算法从一组米的传感器选择ķ传感器尽量减少错误的目的的问题参数estimation.applying一般的二进制粒子群算法（BPSO）的传感器选择问题，我们也提出了具体的改进这种基于人口的启发式算法，即，我们利用周期性移位来构造初始种群的成员，具有降低平均收敛时间的意...
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说明：基于遗传算法的道路图象分割，针对道路图像的分割，个人感觉效果还行。
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说明：这是一个利用matlab遗传算法工具箱进行求函数最值的实际程序文档，对数学建摸及从事算法研究的人员具有很好的参考价值
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说明：敝人最近整理的关于matlab中的遗传算法工具箱Gads的资料，不敢独享，希望能起到一定的帮助作用
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说明：关于人脸检测的小程序，重装了系统，还没装matlab，所以只能已word文档的方式上传，文档为论文形式，附源码及处理效果，以及处理思想.
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