说明：基于粒子群优化算法的ELM，很稳，自己写的亲测可用。

粒子群优化算法 ELM

说明：变步长四阶龙格库塔法，可自己控制误差精度，可用于变参微分方程组，亲测可用

RK45 变步长 四阶龙格库塔