说明：《算法 第4版》[美] 塞奇威克

深度学习

说明：使用vc++实现ICP配准算法，编译成动态链接库，通过调用CallICP函数可以实现两组点云之间的配准

matlab 算法 iCP 实现

说明：迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配，四元数方法求旋转

icp 点云-matlab 3D--点云-matlab 点云，icp 点云

说明：云自适应遗传算法云自适应遗传算法云自适应遗传算法

genetic-cloud-matlab genetic-algorithm CAGA 云适应 自适应

说明：一种点云数据配准算法，可用于进一步的三维建模处理，配准效果良好。

点云 matlab-点云 三维建模 三维配准 点云-matlab

说明：三维点云表面绘制、纹理映射matlab算法，容易理解很实用

点云纹理映射 image_3image_3 matlab纹理映射 点云MATLAB 三维点云-matlab

说明：采用李德毅的算法，峰值法云变换生成概念，并进行云综合

cloud-matlab 云变换 cloud 云变换-matlab MATLAB-云变换

说明：基于云模型雾化算法的实现。该程序实现了雾化算法在全局范围内的最优搜索（二维，十维，三十维）。

云模型全局 云模型 aerosol 雾化 CBEA_B1

说明：云多目标粒子群算法，基于matlab环境，可供学习者参考。

云-粒子群 多目标 多目标粒子群 CMOPSO 多目标-云

说明：点云数据的匹配处理，其中icp算法是经典的方法，其精度和可靠性比较好。

ICP-算法 ICP-matlab cloud icp 点云数据