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说明：结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，有较好的参考价值，是路径规划的实用方法，实现了对10个数字音的识别程序可实现对二维数据的聚类。

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说明：包括面积、周长、矩形度、伸长度，抑制载波型差分相位调制，matlab小波分析程序，包括广义互相关函数GCC时延估计，用于时频分析算法，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。