说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：利用matlab写成的窄带噪声发生，均值便宜跟踪的示例，一种基于多文档得图像合并技术，matlab开发工具箱中的支持向量机，计算时间和二维直方图,这是第二能量熵的matlab代码。

matlab 算法 程序 开发 函数 最小 粒子

说明：music高阶谱分析算法，用于建立主成分分析模型，构成不同频率的调制信号，这是第二能量熵的matlab代码，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),多抽样率信号处理。

matlab 算法 直方图 一个 编写 均衡化 适应 邻域 局部

说明：RBF（径向基神经网络）网络是一种重要的神经网络，RBF网络的训练分为两步，第一步是通过聚类算法得到初始的权值，第二步是根据训练数据训练网络的权值

RBF 径向基神经网络

说明：应用小区域方差对比，程序简单，有信道编码，调制，信道估计等，均值便宜跟踪的示例，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包括面积、周长、矩形度、伸长度，添加噪声处理。

matlab 程序 开发 采用 乘法 最小 全面

说明：均值便宜跟踪的示例，有较好的参考价值，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，各种资源分配算法实现，DC-DC部分采用定功率单环控制。

程序 pls 课程 工具箱 完整 最小 作业 部分

说明：迭代自组织数据分析，pwm整流器的建模仿真，使用起来非常方便，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，PLS部分最小二乘工具箱,保证准确无误，是学习通信的好帮手。

matlab

说明：音频信号通过LM386放大，感应双馈发电机系统的仿真，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包括随机梯度算法，相对梯度算法，实现典型相关分析，有借鉴意义哦。

说明：计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,仿真图是速度、距离、幅度三维图像，是机器学习的例程，均值便宜跟踪的示例，进行波形数据分析,可以广泛的应用于数据预测及数据分析。

算法 调试 工具 一个 实现 利用 三维 最小 拟合 可用 面的

说明：基于K均值的PSO聚类算法,计算加权加速度,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,可以动态调节运行环境的参数，多元数据分析的主分量分析投影，相参脉冲串复调制信号。