说明:仅供学习参考使用, NSGA2主要是对NSGA算法的改进。NSGA是N. Srinivas 和 K. Deb在1995年发表的一篇名为《Multiobjective function optimization using nondominated sorting genetic algori...
说明:单级倒立摆控制问题时控制领域的一个经典控制案例,本程序运用matlab对单级倒立摆的控制进行仿真,为进一步学习控制论提供了一个很好的例子。
说明:该工具箱包含了机器人的正运动学,逆运动学,动力学,轨迹规划等一系列的函数,对于机器人学习者是必备的工具箱,能够减少编程时间,提高效率,对于机器人的优化等问题都有帮助。