说明：蚁群算法是在1992年由意大利学者M．Dorigo及其同事受蚂蚁觅食过程中路径选择行为的启发而提出的仿生进化算法。在长期的研究中他们发现蚂蚁虽然没有视觉，但是在搜索食物的过程中总能找到距离食物源最短的路径。在初始阶段，蚂蚁在随机的路径上行走并释放信息激素(Pheromone)，信息激素会随着时间的推...

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说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...

说明：在真空中，光以恒定的速度传播；但在介质中，光的速度就要发生变化，并且不同频率的光在同种介质中的传播速度也不相同，这一事实在折射现象中被明显的表现出来，白光通过三棱镜后的色散是众所周知的。它的特点是：白光通过三棱镜后折射为赤，橙，黄，绿，蓝，靛，紫七种颜色的单色光，这七种光在玻璃中的折射率不同，其中，...

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说明：应用背景 牛顿Newton插值 MATLAB 插值法利用函数f (x)在某区间中若干点的函数值，作出适当的特定函数，在这些点上取已知值，在区间的其他点上用这特定函数的值作为函数f (x)的近似值。如果这特定函数是多项式，就称它为插值多项式。利用插值基函数很容易得到拉格朗日插值多项式，公...

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说明：程序不是很复杂 包含 端点检测 特征提取 训练 识别过程 是实时过程，实时采集进行识别，方言也可以做 特定人的识别成功率很高，非特定就差了点 

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说明：非下采样轮廓波工具包，很有用~我也是刚开始接触轮廓波变换，就看了这个程序，觉得还不错，看了之后很清楚。最开始看的是文章，。觉得有点不明白了，下载了这个工具包之后，发现轮廓波变换真的很不错，没有想象中的那么难理解~如果你想学习关于轮廓波的知识的话，可以试试~

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说明：随机噪声是由随机数来表达的，随机数的产生可分为查表法、物理方法和数学递推法。由于精度有限，现有的随机数产生算法均是伪随机数产生算法，即所产生的随机数都有一定的周期性。在实际应用中也没有必要采用真正随机的数，能达到一定程度的随机性就可以了。此处的随机数发生采用计算机中rand()函数的做法

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说明：非线性整数规划的遗传算法Matlab程序。通常，非线性整数规划是一个具有指数复杂度的NP问题，如果约束较为复杂，Matlab优化工具箱和一些优化软件比如lingo等，常常无法应用，即使能应用也不能给出一个较为令人满意的解。这时就需要针对问题设计专门的优化算法。下面举一个遗传算法应用于非线性整数规划的...

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说明：版本 v8 引擎-一些基本的检查了在添加对数据可用性。程序可以使用：-生成器要致力优先列表-完成枚举 （所有的可能组合）优先级列表基于空载成本和增热耗率的数据。这个程序中，使用一种向前的 DP 技术，也不会考虑到帐户时间分辨率不同于 1 h。程序功能由一组开关 （标志） 控制。应改进更改代码中的事情...

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说明：基于RSSI的质心定位算法，matlab源代码，用到了norm函数循环求范数，并设阈值来调控，显示定位效果，并表示误差，质心定位的效果一般在节点密度越大越好，这也是定位算法的通病，如果可以设置加权就更好的。很好的代码，大家多多学习

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