说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:机械优化设计课后习题解,主要为第六章,约束优化问题
说明:小波变换是一种新的变换分析方法,它继承和发展了短时傅立叶变换局部化的思想,同时又克服了窗口大小不随频率变化等缺点,能够提供一个随频率改变的时间一频率窗口,是进行信号时频分析和处理的理想工具。它的主要特点是通过变换能够充分突出问题某些方面的特征,因此,小波变换在许多领域都得到了成功的应用,特别是小波变...
说明:协作通信思想通过用户间彼此共享天线,互为通信中继,实现虚拟发射分集,从而为MIMO的实用提供了一个可行的思路。协作通信的核心问题是中继节点的协作协议。有两种最基本的中继协作方式放大转发(AF)与解码重传(DF),其它各种协作协议的研究,几乎均是建立在这两个固定中继协议之上。本文通过MATLAB仿真,...
说明:mm1排队模型的matlab源码,从c语言裸转过来的,主要解决排队论在matlab中的仿真问题
说明:matlab中的禁忌算法。主要解决函数优化,寻最优值问题
说明:采用误差校正算法改进的粒子滤波器,主要解决粒子滤波局部滤波发散的问题