说明:包括回归分析和概率统计,主要是基于mtlab的程序,DC-DC部分采用定功率单环控制,使用matlab实现智能预测控制算法,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,匹配追踪和正交匹配追踪。
说明:此代码主要基于MATLAB平台完成,通过PSO算法优化RBFNN的权阀值,以实现对Ackley非线性系统的求解,再具体的应用中,通过归一化数据、划分训练集与测试集样本,实现了对二维Ackley问题极小值的精确求解,还从绝对误差与相对误差等角度综合对比了优化前后的差别。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:模拟退火算法解决TSP问题:主要实现用模拟退火算法解决TSP问题,按照模拟退火经典算法编写。
说明:基于HOG+SVM对飞机目标进行识别,并加入显著图改善运行速率, 主要程序: data_train.m 训练样本并产生SVM分类器svmStruct detect.m 机场影像块飞机目标检测 hogcalculator.m 计算HOG特征函数 neg.txt ...
说明:优化是指以最小化或最大化某些函数取得最好的结果。大部分的工程活动,其目的可能是减低生产效率最大化或利润最大化。例如减轻飞机重量,确定空间飞行器的最优轨迹、 推土机、 风机、 泵的设计、 控制、 调度、 运行优化、 控制发电厂及电力系统控制等。优化算法分为两个主要类别常规优化算法和进化优化算法。传统的...