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说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用matlab实现智能预测控制算法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，D-S证据理论数据融合，计算目标和海洋回波的功率谱密度。