说明:球面天文学(岁差、章动)和天体力学(行星星历表)的原始计算公式、算法和程序。matlab编译通过。主要包括:公历/儒略历转换为儒略日,儒略日转换为公历/儒略历,球坐标转换为直角坐标,直角坐标转换为球坐标等38个matlab源代码。压缩文件中有说明。-Spherical Astronomy (prec...
说明:卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪-Kalman filter is the main function of target tracking, procedures for the use of a Kalman filter to achieve th...
说明:阻尼系数的非线性估计:主要引入动态噪声,提高阻尼因子的可观察性-This implementation adds dynamic process noise(plant noise) to improve observability of thedamping factor.
说明:本程序主要是针对一九杆结构进行的动力学分析,用newmark法,威尔逊法,状态空间法,子空间迭代法等求解了结构动态响应,并给出了图像显示
说明:PUMA 560 机器人动力学: 主要参考资料: 布莱恩 · 阿姆斯特朗,Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂",斯坦福大学,人工智能实验室,IEEE 1986 Reference2: