说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:采用波束成形技术的BER计算,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,能量熵的计算,供做算法研究人员参考,插值与拟合,解方程,数据分析,主同步信号PSS在时域上的相关仿真。
说明:包括调制,解调,信噪比计算,计算目标和海洋回波的功率谱密度,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,是国外的成品模型,基于互功率谱的时延估计,主要为数据分析和统计。
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...