说明:自相关虽然能够判断清/浊音,并估计浊音的基音周期,但是其运算量很大,用乘法运算所需时间较长。为了避免乘法,采用短时平均幅度差函数(AMDF),验证AMDF与自相关有类似的作用,即平均幅度差函数能够代替自相关函数进行语音分析。
说明:此代码是为了 ECI 地心机械化中导航
说明:HOG描述器最重要的思想是:在一副图像中,局部目标的表象和形状(appearance and shape)能够被梯度或边缘的方向密度分布很好地描述。具体的实现方法是:首先将图像分成小的连通区域,我们把它叫细胞单元。然后采集细胞单元中各像素点的梯度的或边缘的方向直方图。最后把这些直方图组合起来就可...