说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。

Dijkstra算法 网络图 最短路径

说明：路径规划中群蚁优化算法的源代码，可通过修改程序自由设置障碍和地形

terrain 群 matlab-路径 地形-matlab 路径规划-matlab

说明：路径规划中群蚁优化算法的源代码，可通过修改程序自由设置障碍和地形。

路径规划 群蚁算法

说明：应用背景功率逆变器可以完全电子或可能是一个组合机械效应（如旋转器械）和电子电路。静态逆变器在转换过程中不使用移动部件关键技术输入电压，输出电压和频率，和整体的功率处理取决于特定的设备或电路的设计。这个逆变器不产生任何功率，由直流电源提供来源。

matlab 电路 逆变器 转换 电流 电源 直流 交流 电子设备

说明：应用背景 实现飞机的短距甚至垂直起飞和着陆具有很大的意义： （1）对于战斗机，较短的起降距离可以降低对机场的要求甚至减小对机场依赖，可以在破损的机场、简陋的野战机场起降，必要时甚至可以在公路、屋顶、空地起降，便于出击、疏散隐蔽和转移，提高了战场生存能力、机动作战能力和快速反应能力，以及支...

matlab MATLABSimulink 飞机 建模 自由度 动力

说明：应用背景 相应的射线追踪代码，主要通过考虑各种折射条件，求解地震方程从而确定地震波源所在的位置。代码主要分为5个部分，运行代码是需要调用各个文件中的函数，压缩文件中有相应的说明文档。 关键技术 用于确定地震源的射线追踪代码，考虑到实际的电离层参数，以及由地震激发的波的传播速度求解相应的方程...

matlab 追踪 用于 地震 震中 代码

说明：资源描述应用背景关于许可的主要用户（浦）的位置的知识，可以使几个关键功能认知无线电（认知）网络，包括改进的时空感知，智能位置感知路由，以及协助频谱策略的执行。在本文中，我们考虑的可达到的精度PU的定位算法，联合利用接收信号强度（RSS）和到达方向（DOA）通过评价克莱默饶测量界（CRB）。以前的作品...

matlab 网络 定位 用户 认知 无线电

说明：WSN中基于博弈论知识的功率控制建模。无线传感器网络路由技术是利用节点相互协作完成数据传输，在保证网络可靠性的同时，尽量减少节点的能量消耗，均衡整个网络的能量消耗，从而延长网络的生命周期。

CR-power WSN 博弈论 功率控制 建模 无线传感器

说明：低能量自适应聚类层次结构 (LEACH) 是其中一个最受欢迎基于分簇路由协议的 无线传感器网络。浸出操作断塞到轮，每轮与启动阶段的开始位置 当群集组织的其次是一种稳定状态阶段，当数据传输到基站发生。为了在 尽量减少开销，稳态阶段长相比启动阶段。为了降低管理的消耗， 稳态阶段更长相比设置阶段。

matlab 协议 leach

说明：leach改进协议 选举方法采取 LEACH 协议的方法：每个节点随机产生一个 0~1 的数，如果这个数小于阈值 T ( n ) ，则该节点向周围节点广播它是簇头的消息 ( 广播中包含 ID 和当前量 ) ，并加入候选簇首集合，如果通信范围内的相邻节点也为簇首，则在候选集合中比较两者的能量...