说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：在数值分析中，雅可比迭代法和高斯赛德尔迭代法是用于求解线性方程组的有效方法，本代码用matlab语言编写了具有通用性的雅可比迭代法和高斯赛德尔迭代法，可用于求解线性方程组的数值解。

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说明：和声搜索算法是新近问世的一种启发式全局搜索算法，在许多组合优化问题中得到了成功应用。在有关问题上展示了较遗传算法、模拟退火算法和禁忌搜索更好的性能。在音乐演奏中，乐师们凭借自己的记忆，通过反复调整乐队中各乐器的音调，最终达到一个美妙的和声状态。Z.W.Geem等受这一现象启发，提出了和声搜索算法（H...

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说明：应用背景最大熵谱估计(maximum entropy spectral estimation)信号功率谱密度估计的一种方法。1967年，由J．P．伯格提出最大熵谱估计是根据信号在已知有限延迟点上的自相关函数值保持不变，而按最大熵准则将未知延迟点的自相关函数进行外推后而获其功率谱密度估计的方法。这种方...

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说明：资源描述Elman网络是 J. L. Elman于1990年首先针对语音处理问题而提出来的, 它是一种典型的局部回归网络( global feed for ward l ocal recurrent)。Elman网络可以看作是一个具有局部记忆单元和局部反馈连接的前向神经网络。Elman网络具有与多层...

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说明：实现串口的数据采集，鲁棒性好，性能优越，一些自适应信号处理的算法，本程序的性能已经超过其他算法，GSM中GMSK调制信号的产生，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

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说明：3 通常的 FLC 優化考慮的是 3 個比例因數 Ke,Kec,Ku的組合調整，這種調整通過改變輸出特性來改善控制性能，但缺點是這 3 個因數的組合隨意性很大，搜索困難，而且對FLC 的內部結構和模糊規則並沒有改變， 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 ...

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说明：高斯模型就是用高斯概率密度函数（正态分布曲线）精确地量化事物，将一个事物分解为若干的基于高斯概率密度函数（正态分布曲线）形成的模型。 对图像背景建立高斯模型的原理及过程：图像灰度直方图反映的是图像中某个灰度值出现的频次，也可以以为是图像灰度概率密度的估计。如果图像所包含的目标区域和背景区域相差比较大...

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说明：应用背景efslab是创建模糊多功能系统的一个用户友好的工具，既在科学活动中，无论是教学模糊系统。应用程序，在MATLAB环境下开发的，是公众在GNU许可证。关键技术一个软件实验室，以支持发展的模糊系统的数据（数据驱动的方法）避免了冗余和不必要的复杂性得到了隶属函数，以便对结果有一定的语义意义。合并...

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说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，包括随机梯度算法，相对梯度算法，鲁棒性好，性能优越，对于初学者具有参考意义，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

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