说明：缺陷识别m文件，对缺陷图像进行中值，小波去噪，利用数学形态学方法提取二进制图像轮廓，并计算裂纹等缺陷的面积和周长

缺陷提取 二值面积 裂纹二值面积 matlab缺陷 图像计算面积

说明：使用sift+RANSAC完成两幅图像的特征提取和匹配，并将较小图像区域在另一幅中用方框圈出来。运行plot.m。

sift图像匹配 sift+ransac-MATLAB matlab-ransac RANSAC+sift+matlab RANSAC

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...

newton-step 矩阵求逆 gradient-in-matrix 解方程组

说明：c题参考

东北数模联赛（全国夏令营）

说明：车道被占用对城市道路通行能力的影响

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：B题相关的部分研究生论文

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说明：2017国赛参考资料，供大家选择参考

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说明：2017数学建模A题CT系统重建算法

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说明：123

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