说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明：mulStablePoint用不动点迭代法求非线性方程组的一个根 mulNewton用牛顿法法求非线性方程组的一个根 mulDiscNewton用离散牛顿法法求非线性方程组的一个根 mulMix用牛顿-雅可比迭代法求非线性方程组的一个根 mulNewtonSOR用牛顿-SOR迭代法求非线性方程组的一...
数值延拓法 非线性求微分 高斯牛顿算法 拟牛顿法 求方程组的解
说明：微电网保护问题与传统配电网保护有着极大的不同，典型表现在以下几个方面：a.微电网在并网运行和孤岛运行两种运行方式下，短路电流大小不同且差异很大。b.微电网中电源及相关负荷的接地方式对故障电流的大小影响也很大。c.加入分布式能源后，微电网的双向潮流特性对微电网保护的方向判别也有新的要求。d.发生故障时...
微电网保护 微电网 分布式电源 Microgrid 分布式配电
说明：解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图...
数值导数 梯度导数 雅可比矩阵 Hessian矩阵
说明：径向基函数插值使用一系列基函数，它们在每个采样点对称且居中。径向基函数是一类特殊的函数，其主要特征是它们的响应与中心点的距离单调地减小（或增加）。中心、距离刻度和精确的形状是模型的参数。
RBF 径向基函数插值
说明：传统的图像分割方法可以分为基于阈值、边缘、区域的方法等，而传统的分割方法在复杂图像分割中效果不好。为了提高图像分割的性能，我们提出了一种基于局部自适应窗口的Otsu方法。首先，分析了传统阈值法在复杂图像分割中不能很好地形成的原因，比较了全局阈值和局部阈值对图像分割的影响。其次，提出了根据局部信息自适...
自适应 图像分割 图像分割
说明：一套很好的建模算法讲解
数学算法
说明：数学建模算法大全
说明：美赛必备算法大全
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：数学模型——模型汇总
