说明:包括边缘检测中常用到的三种算子sobel、roberts、prewitt。 步骤: ①滤波:边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数,但导数的计算对噪声很敏感,因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。需要指出,大多数滤波器在降低噪声的同时也导致了边缘强度的损失,...
说明:线性自适应滤波和传统非线性方法的基本概念。接着介绍核自适应滤波的数学基础-再生核希尔伯特空间理论。此处着重强调了核自适应滤波器是一个通用的函数逼近器、在自适应过程中无局部极小值而仅需要合理的计算资源。其次,本书研究了核自适应滤波系列中最简单的核最小均方算法。其三,介绍了核仿射投影算法,具体包括四个类...
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:应用背景SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征,由Bay在2006年首次提出,这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来,一般来说,标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍,并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及...
说明:使用 MATLAB 构造函数 Filter_1,实现对一张灰度图像的边缘检测操作。要求 Filter_1 的输入包括三个变量:I、Operator、Option。其中 I 为待处理的灰度图像,Operator 包含两个选项:Kirsch 算子和 Sobel 算子,他们的定义如图 1 所示。Optio...