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说明：近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成（如图1所示）。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体，浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg，锚链选用无档普通链环，近浅海观测网的常用型号及其参数在附...

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说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,用于时频分析算法，做视觉测量的上位机代码,使用起来非常方便，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。

说明：应用背景AdaBoost（Adaptive Boosting）算法由Yoav Freund和罗伯特Shapire在1995用于从一组弱分类器中生成强分类器。弗氏和Y.R. Schapire说明一个有趣的例子，赛马的赌徒，解释清楚优化和解空间搜索。很自然地，赌徒会问一些很成功的问题，在他做出决定之前，...

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说明：有信道编码，调制，信道估计等，使用混沌与分形分析的例程，Relief计算分类权重，这个有中文注释，看得明白，使用拉亚普诺夫指数的公式，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。

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