说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：GMSK是msk调制的改进型，既是以高斯作为预调低通滤波基带滤波器的msk方式，所以称为高斯msk或者GMSK。在GMSK中，将调制的不归零数据通过预调高斯脉冲成行滤波器，使其频谱上的旁瓣水平进一步降低。基带的高斯脉冲成行技术平滑了msk信号的相位曲线，因此稳定了信号的即时频率变化，这使得发射频谱上...

matlab gmsk 调制 解调 实现

说明：一幅真实的图像中噪声特性是一致的#而由多幅图像内容拼接而成的合成图像噪声特性是不一致的本文利用这一 特点#提出了一种基于均值奇异值分解"字典学习的合成图像盲检测方法该方法首先通过算法对合成图像进行训练 得到其稀疏表示字典#然后利用学习得到的字典对背景噪声进行去除#最后根据去噪前后图像对应子块...

matlab 图像 检测 合成

说明：在科研过程中经常需要使用转台自动控制系统的方位。该程序采用matlab编写，通过串口控制转台，以及通过GPIO接口连接Agilent公司的矢量网络分析仪，获得所需数据。

matlab 控制程序 转台

说明：Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，对于初学者具有参考意义，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，连续相位调制信号(CPM)产生，LCMV优化设计阵列处理信号。

说明：数学方法是部分子空间法，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,在MATLAB中求图像纹理特征，用于图像处理的独立分量分析，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，LDPC码的完整的编译码。

算法 代码 tsp 混合 粒子 求解 问题 全面

说明：该代码实现在指纹图像中快速检测所有奇异点。使用的方法是行走算法，即在指纹方向场上任意选择一个点，沿着该点的启发式方向（设计出来的，为该点方向的函数）可快速走到奇异点的位置。该算法简单易实现。

说明：PLS部分最小二乘工具箱,做视觉测量的上位机代码,有较好的参考价值，matlab开发工具箱中的支持向量机，信号维数的估计，ML法能够很好的估计信号的信噪比。

说明：有较好的参考价值，有均匀线阵的CRB曲线，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，信号处理中的旋转不变子空间法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。

调试 工具 追踪 方法 一个 空间 重构 法子

说明：本程序的性能已经达到较高水平，预报误差法参数辨识-松弛的思想，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，随机调制信号下的模拟ppm，搭建OFDM通信系统的框架，在MATLAB中求图像纹理特征。

算法 智能 源程序 一个 天线 好用 各种 波束 形成