说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:根据GPS的ICD描述,C/A码是由两个10级反馈移位寄存器组合产生。因此被称为Gold码,即周期长为1023个码片的两个m序列,G1序列和G2序列。 两个序列的特征多项式为: G1(x)=1+x^3+x^10 G2(x)=1+x^2+x^3+x^6+x^8+x^9+x^1...