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说明：专家控制器的matlab代码实现针对于二阶系统为m文件可以直接运行
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模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统
说明：专家PID控制算法，是对于传统PID控制算法的优化，其仿真结果由于传统PID控制。
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说明：专家PID控制仿真实例，求三阶传递函数的阶跃响应，对象采用时间是1ms，采样对象运用Z变换厚离散化，设计专家PID控制器
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