说明：这是一个非正交环境下的程序，两个用户分在一个子载波内，通过分配不同的功率，才接受端采用SIC进行信号消除。

NOMA的matlab NOMA功率分配 matlab-SIC-noma NOMA NOMA-matlab程序

说明：OAM经过湍流之后，能量谱扩散，模态不纯，随机相位屏部分自己写，给了mat文件

power_sprecum OAM相位 OAM-湍流 湍流相位屏 oam

说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：对ofdm插入梳妆（comb)导频，比较了有ls信道估计和无信道估计，并仿真得到了不同信噪比下，误码率曲线；信道为多径瑞利衰落加上白噪声；经过调试，已经能正确运行。

OFDM信噪比估计 OFDM-瑞利衰落 OFDM插入导频 误码率-信噪比 信道估计-比较

说明：本文提出在数字移动通信中子带滤波器组处理可以提高不同阵元信号的相关性，从而能改善自适应阵列抑制码间干扰(ISI)和共信道干扰(CCI)的能力．在文[6]的基础上，本文研究了子带滤波器组在宽带自适应天线旁 瓣相消中的应用，对其原理进行了理论分析，提出了有效的子带处理方法．经研究表明，子带滤波器组处理能...

实测数据 共信道干扰 宽带干扰抑制 雷达实测数据 自适应天线

说明：传统的相控阵雷达，发射信号完全相关，通过对每个阵元加不同相移就可以改变波束的发射方向。以这种方式形成的波束通常主瓣较窄，信噪比比较高，若用于跟踪方向先验已知目标或只对空间某一窄的领域进行搜索时非常有利。本代码可以实现正交波束的形成.

发射波束 波束相关 波束跟踪 相移相控 相控阵

说明：传统的相控阵雷达，发射信号完全相关，通过对每个阵元加不同相移就可以改变波束的发射方向。以这种方式形成的波束通常主瓣较窄，信噪比比较高，若用于跟踪方向先验已知目标或只对空间某一窄的领域进行搜索时非常有利。本代码可以实现正交波束的形成。

雷达搜索 相控阵雷达 雷达波束形成 雷达-主瓣 雷达阵元

说明：运用相位相关法对图像进行匹配，并通过图形形象地显示相关系数位置。对图像的亮度变换不敏感，相关峰尖突出，有较高的配准精度。

相位相关法 图像匹配

说明：PMSG网侧的结构包括逆变器、PWM发生器、电压矢量控制。采用电压外环和电流内环的双闭环控制。设计电流控制器时，希望稳态电流无静差，而且动态要求上，永磁直驱风力发电系统中不允许在电流调节过程中有太大的电流超调。

逆变器 发生器 电压矢量控制 双闭环