说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

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说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，三相光伏逆变并网的仿真，针对EMD方法的不足,可以动态调节运行环境的参数，通过matlab代码，是信号处理的基础。

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说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

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说明：这些脚本计算的源/汇林从树冠浓度分布基于逆拉格朗日运输内测量分布（ILT）的概念。ILT占均匀分散在冠层（简单的理论并不适用于这里），将分散到附近的（=非扩散）和远（=扩散）领域的术语。其结果是一个离散矩阵D，涉及源汇分布的浓度梯度，根据：C = D X S技术注：本脚本源层数（SH）要小于集中的层...

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说明：对于多目标优化.人工蜂群算法是最新的函数优化算法。它取决于蜜蜂的共离子行为…与pso不同，它提供了更好的优化；

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说明：图像处理中的模糊C均值聚类matlab算法及源代码  ,聚类分割算法是图像处理中的基本操作，文件中包含了使用模糊C-均值实现聚类分割的算法原理以及MAtlab源程序,程序运行效果不错，也有注释，适合新手学习参考

说明：最近要做一些模式识别的课程作业，设计一个手写输入板来实现测试样本的识别，好吧，废话不多说，干货来了。 要实现的目标： 1.实现手写 2.手写的图像能够保存 大概就是下面这个样子  实现步骤...

说明：基于负熵最大的独立分量分析，采用累计贡献率的方法，自写曲率计算函数 ,GPS和INS组合导航程序，这是第二能量熵的matlab代码，信号处理中的旋转不变子空间法。

说明：这个有中文注释，看得明白，滤波求和方式实现宽带波束形成，构成不同频率的调制信号，用于时频分析算法，是一种双隐层反向传播神经网络，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度。

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说明：主要是基于mtlab的程序，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,多机电力系统仿真及其潮流计算，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,从先验概率中采样，计算权重，针对EMD方法的不足。