说明：单目标定很好用的程序，对于单目摄像机的一个标定。张正友博士的方法，对于摄像机标定，切记标定板不能用手机拍摄，因为手机拍摄是变焦的。

单目标定 摄像机标定 matlab单目标定 标定 单目

说明：预测分类，很赞 ELM在研究中被视为一类特殊的FNN，或对FNN及其反向传播算法的改进，其特点是隐含层节点的权重为随机或人为给定的，且不需要更新，学习过程仅计算输出权重 [2]。 传统的ELM具有单隐含层，在与其它浅层学习系统，例如单层感知机（single layer perceptron）和支持向...

深度学习回归 ELM多分类 ELM FNN elm分类代码

说明：首先，建立两个模拟信号的数学模型 有用信号 干扰信号。两个信号的中心频率、信号带宽等参数由学生自己选定，要求两个信号的频谱不重叠 分别画出三个模拟信号的时域波形和频谱图；然后，根据x_a (t)的中心频率和带宽，按照奈奎斯特采样定理选择采样频率fs，分别对信号s_a1 (t)、s_a2 (t)、x_...

数字滤波器 幅相特性 数字信号处理 滤波器

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维

说明：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序,是个不错的学习例子。

extended-Kalman 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼 滤波

说明：这是关于emd前世今生的第二个文件夹，因为二个放在一起太大了，传不上去。资料很多，值得学习。

EMD2 EMD

说明：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。

集合卡曼 matlab数据同化 EnKf-同化 ensemble EKF

说明：快速迭代收缩阈值算法，FISTA用一种更为聪明的办法选择序列{xk}，使得其基于梯度下降思想的迭代过程更加快速地趋近问题函数F(x)的最小值。FISTA的缺点是：Lipschitz常数L(f)不一定可知或者可计算。

fista 迭代阈值收缩 迭代收缩算法 FISTA算法 FISTA-算法

说明：Jakes提出了基于正弦波叠加法的Jakes仿真模型。Jakes仿真模型是一种确定模型，产生的信号非广义平稳且不具各态历经性，其二阶统计特性与Clarke参考模型也相差较大。

clarke-正弦波 jakes信道模型 非平稳信道 Jakes仿真 Jakes衰落信道模型

说明：GBSBEM(几何单反射椭圆模型)可以用来仿真功率－延迟－角度（pda-图）、功率延迟图、时间－角度的联合统计、波达方向的边缘特征和窄带衰落包络。适用于低层系统，包括微小区和微微小区、杂波绕射基站天线、发射机到接收机之间以及发射机和接收机的周围充斥着散射体的情形。由于其适用范围广泛且具有解析性质，揭...

散射信道 几何信道 ideal-antenna 基站 椭圆信道模型