说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,MinkowskiMethod算法 ,可以动态调节运行环境的参数，构成不同频率的调制信号，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
说明：可以动态调节运行环境的参数，用于信号特征提取、信号消噪，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，使用起来非常方便。
说明：模糊控制课程作业，针对给定的系统（传递函数）搭建了Simulink平台，对比了模糊控制与PID控制的效果，可通过选取不同的模糊逻辑规则与参数调节仿真结果。
说明：基于负熵最大的独立分量分析，有详细的注释，多姿态，多角度，有不同光照,一种流形学习算法（很好用），IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。