说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：对于参数估计问题,克拉美罗界(简称CRB)为任何无偏估计量的方差确定了一个下限. 即不可能求得方差小于下限的无偏估计量,并为比较无偏估计量的性能提供了一个标准. 本程序对CLRB（克拉美罗下界）进行了描述，预留了参数。 希望能对同志们提供帮助。

克拉美罗界 CRB CLRB 克拉美罗下界

说明：基于MATLAB中的Simulink模块中的双馈风机仿真示例，在此基础上重新设定合理的风机、配网及大电网的参数，设计加入四分量叠加法的风速模型。同时设计了110KV电网电压突然下降，在风电场并网点选择不同模式下的仿真结果分析和35KV配网发生三相短路故障时的风电机组输出特性仿真。

110kv短路 风机并网 风电-simulink 风机输出 DFIG风电并网

说明：应用背景根据指定的模型生成信道%的文件，和，和，。% -------------------------------------------------------------------------%描述：用于信道模型的包装。这个文件只包含一个简单的n抽头%通道模型。TGN信道模型已经由于 略；%...

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说明：RANKLET 是一个方向选择性的非参数功能，基于秩和检验统计量的计算。Ranklets 实现类似回应 Haar 小波时让他们分享同样的方向选择性和多尺度性质的完整性的适当概念模式。他们在探测异常值和亮度、 对比度变化和伽玛校正等单调变换不变性的鲁棒性的图像处理领域，基于等级的 （非参数） 功能变得...

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说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，针对EMD方法的不足,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,具有丰富的参数选项,包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,各种资源分配算法实现。

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说明：这是一个演示为 2D 功能 ；对于更高的维度，您应该使用 fa_ndim.m 或 fa_mincon.m 参数选择： 伽马应与尺度。否则，足总的效率会显著降低是因为 beta 术语可能太小。 同样，阿尔法也应该被连接具鳞片，步骤应该不太大或太小，经常 步骤是大约 1/10 到 1/100 的域大小。...

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说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，对于初学matlab的同学会有帮助，多姿态，多角度，有不同光照,使用混沌与分形分析的例程，DC-DC部分采用定功率单环控制，供做算法研究人员参考。

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说明：在日益复杂的现实问题促使计算机科学家寻找efficientproblem解决方法。基于进化计算和群intelligenceare自然启发的解决方案技术的优秀实例的启发式。受社会蜘蛛的启发，我们提出了一种新的社会蜘蛛算法来解决全局优化问题。该算法主要是基于社会性蜘蛛的捕食策略，利用振动对蜘蛛网来确定猎...

说明：使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发，几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水： 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时，特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...

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