说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：系统概况及实施细则特征提取。您可以使用以下两种方法之一：地区按你的一滴从探测器1的分配产生。另外，这里是一个Matlab代码的例子多尺度BLOB探测器，类似于你有什么样的分配1来实现。当设置探测器的参数，确保你每幅图像得到至少几百地区。特征描述。使用此代码为计算圆形区域，如从分配1的说明，其中斑点检...

matlab 项目

说明：研究多智能体的一致性问题，控制协议带有时滞。

XOH 多智能体一致 一致性时滞 多智能体控制 一致性-控制

说明：(1) 如何使用的代码：Sample_code_main.m： 邮件文件。样地主要算法生成的给你总网络实用程序在网络中，固定的总网络覆盖用户数目的改变想法。funGridSetupTransmitterUniform.m: 生成具有统一的用户 （收发 pair） 分布的随机网络拓扑funADPAlg...

matlab ADP 算法 分布式

说明：这段代码写为 shuffel 蛙跳算法。SFLA 涉及人口由青蛙一组定义的可能的解决办法。在本文中，我们有 sfla_p 个人。每个代表的功能，每个青蛙子集的青蛙具有最大长度这长度，每个青蛙是不同。分区成多个子集的青蛙的人口被称为 memeplexes。我们创建 sfla_m 个体因此有 sfla_...

matlab 算法 青蛙 shuffel leaoing

说明：应用背景Spectral Clustering（谱聚类）是一种基于图论的聚类方法，它能够识别任意形状的样本空间且收敛于全局最有解，其基本思想是利用样本数据的相似矩阵进行特征分解后得到的特征向量进行聚类。谱聚类(Spectral Clustering, SC)是一种基于图论的聚类方法——将带权无向图划...

matlab 分析 基于 多重

说明：检测圆在 matlab 环境中的可用于检测的圆形图像后 binarisation，例如由边缘检测器。通常情况下，函数来执行此操作需要指定圆的半径。函数 circle_hough 允许范围半径来指定，这样半径不需要提前在确切地知道。它是可能比一再呼吁不同半径的标准函数更快。可能找到峰 3D 蓄能器数组...

matlab 检测 环境

说明：标准遗传算法有时候会出现未成熟收敛问题，在求解多目标优化问题时显得尤其严重。遗传算法存在未成熟收敛问题，在求解多目标优化问题时显得尤其严重。因此已有学者提出了多种群遗传算法。该算法中多个种群使用同一目标函数，各种群的交叉率和变异率取不同的固定值，以搜索不同解空间中的最优解，种群之间定期进行信息交换。...

matlab multi-objective 多种群算法 bush589 lovef5t

说明：附加题：编程实现任意函数周期性的判别 原理：周期函数的自相关函数是具有与原函数相同周期的函数，自相关函数的峰值Rx(0)会重复出现，而非周期函数的自相关函数在0处取最大值，然后不断衰减。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 ...

matlab 编程 实现 信号 对于 任意 判别 周期性

说明：Matlab的NNbox提供了建立神经网络的专用函数newff().用newff函数来确定网络层数,每层中的神经元数和传递函数,bP网络可以包含不同的隐层,但理论上已经证明,在不限制隐层节点数的情况下,两层(只有一个隐层)的BP网络可以实现任意非线性映射.

matlab 神经网络 bp