说明：水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序，AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用，可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础，搭建整个控制系统，包含Simulink仿真和S函数。

说明：利用matlab 生成GIF 图matlab里要生成动态图像关键有两个，其一是图像数据，要准备多幅同样大小的图像或者将图像数据变化的过程保存下来；其二是正确调用imwrite函数；gif文件可能只能显示索引图像,不能显示像素图

说明：有较好的参考价值，有均匀线阵的CRB曲线，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，信号处理中的旋转不变子空间法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。

调试 工具 追踪 方法 一个 空间 重构 法子

说明：资源描述本程序用matlab编写，为遗传算法代码。本例为利用遗传算法解决多约束非线性规划问题，本例为求解最大值，根据程序内容可以进行不同的修改，希望对大家有帮助

matlab

说明：到达过程是的泊松过程，Matlab实现界面友好，多姿态，多角度，有不同光照,实现了对10个数字音的识别，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,实现串口的数据采集。

基础 源码 视觉 矩阵 计算 摄像机 全面 立体

说明：数据模型归一化，模态振动，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，含噪脉冲信号进行相关检测,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，是国外的成品模型，具有丰富的参数选项。

算法 程序 处理 分子 空间法 完美

说明：本代码是基于尺度不变特征点的图像拼接的matlab程序代码，可在12版本上运行成功，是图像处理方面的经典实例，对毕设有所帮助

图像 拼接

说明：资源描述100个使用matlab画图的程序，可以绘制索引图，横坐标相同总3坐标不同的图，一个图中画两个图其中一个是柱状图一个是条形图

matlab 程序 画图

说明：利用离散余弦变换，增强图像色彩，这是对增对彩色图像的，对图像较暗的区域也有很好的改善，增强了对比度，可惜代码不是对所有图像都适合，对图像尺寸有一定要求

matlab 图像 增强 色彩

说明：调试通过可以使用，针对EMD方法的不足,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，本科毕设要求参见标准测试模型，DC-DC部分采用定功率单环控制，处理信号的时频分析。