说明：采用波束成形技术的BER计算，大学数值分析算法，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，加入重复控制，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

说明：matlab小波分析程序，相参脉冲串复调制信号，虚拟力的无线传感网络覆盖，双向PCS控制仿真，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，使用拉亚普诺夫指数的公式。

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