说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:假设你有3、13、113三个文件,想要按照3-13-113的顺序读入,但是用dir的时候读入顺序是113-13-3,这时候想要实现按照自然数递增顺序读入的时候,最简单的方法就是用uigetfile函数:uigetfile会弹出一个选择文件的窗口,在窗口中调整你的文件顺序,全选读入,就会按照相应的顺序...
说明:基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,雅克比迭代求解线性方程组课设,感应双馈发电机系统的仿真,最大信噪比的独立分量分析算法,脉冲响应的相关分析算法并检验,重要参数的提取。