说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：资料大整合

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：从先验概率中采样，计算权重，有信道编码，调制，信道估计等，欢迎大家下载学习，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，有循环检测，周期性检测。

程序 参数 一个 思想 处理 辨识 误差 松弛 预报

说明：可以动态调节运行环境的参数，各种kalman滤波器的设计，算法优化非常好，几乎没有循环，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，考虑雨衰 阴影 和多径影响，高斯白噪声的生成程序。

基于 统计 二阶 分离 法例

说明：有源电力滤波器中谐波检测是重要环节，该代码以方波信号模拟谐波信号，搭建了基于ip-iq的谐波检测模型，其中包括三相二相转换、二相三相转换、低通滤波器、锁相环等，具有很大参考价值。

说明：各种灵巧噪声干扰（卷积，假目标，C&I等）仿真及论文； 以及抗干扰的一些算法程序。

灵巧干扰matlab 灵巧干扰 C&I干扰 噪声干扰 灵巧噪声

说明：目前，互联网上HHT信号处理技术有 三种实现方式，采用MATLAB编程语言，一种是法国研究者设计的G Rilling 2007 另一种是MATLAB文件交换中心由Alan Tan开发的plot_hht程序包，第三种是台湾中央大学数据研究中心提供的EEMD包。 其中，我使用了plot_hht程序...

eemd-HHT EEMD算法程序 HHT-端点效应 Rilling HHT-信号

说明：根据前人研究成果可以证明，煤镜质组反射率各向异性对煤田构造特征具有指示意义，镜质组最小反射率可以指示构造主应力方向。然而，在实际测量中，如何得到真正的镜质组最大、最小反射率及其方位是其中的关键环节。利用现有的岩石有限应变椭球拟合方法进行镜质组反射率椭球体拟合不失为一种行之有效的方法，可以由此确定镜质...

误差分布 椭球误差拟合 椭球应变 matlab-二维应变 KD

说明：应用背景无刷直流电机的simulink仿真模型，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电...

c simulink 仿真 模型 直流电机

说明：2016研赛C题参考资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)