说明：利用TOA与最小二乘法直接求解（具有独立创新性），TDOA是利用拉格朗日法求解，而且里面的定位图解做得特别好，分别有一点定位，多点定位的的三维视觉图。

三维定位 多点定位 三维TOA TDOA三维 TOA-三维定位

说明：应用背景异构蜂窝网络hetnets，作为的一个组成部分，第三代合作伙伴计划（3GPP）长期演进（LTE）规范，已经成为一种很有前途的解决方案，满足便携式手持设备的数量爆炸式上升和媒体丰富的无线数据业务日益增长的需求。总的来说，是一个宏观层面，包括大型的宏单元，其中每个单元是用小细胞多层次（如微微，毫...

matlab 过程 泊松

说明：主要介绍了dvhop算法的源代码，先计算平均每跳的距离，再根据跳数求出锚节点与未知节点的距离，再用三边测量法求出未知节点坐标

DVHOP代码 三边测量法 seaz5x 锚节点 三边测量

说明：点云进行matlab三维重建，通过双目相机进行匹配，得到点云，最后利用点云进行三维重建

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：PLY文件的读取和写入程序：PLY文件是一个三维图形的数据存储格式，包括了三维曲面上所有采样点的坐标，以及所有采样点间的网络拓扑

三维点数据 PLY-matlab--读取 存储ply write_ply 写入ply

说明：单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...

说明：根据已知三维坐标,给定节点向量，反求控制顶点，进行三维B样条拟合

说明：给定三维散乱点，以及法矢量等信息，通过最小二乘曲线拟合，求取，三维散乱点云的主曲率，高斯曲率，平均曲率，里面有详细的注释，和数据，可以运行

matlab

说明：Matlab读取.dat格式的三维点云成功运行，有.dat格式的点云，非常实用