说明:T型三电平SVPWM算法,本SVPWM算法分六大扇区,每个扇区分为六个小扇区。本算法主要应用在光伏逆变器,无功补偿SVG,APF等。
说明:用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ,分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制,即机器人身体倾斜角,车轮转交 ,还有 水平转交 ,通过这三个转角 的控制最终实现 平衡,。
说明:本程序是一个PLL仿真程序,分为参数设置,仿真和后显示三部分.-this procedure is a PLL simulation program, is divided into parameters, simulation and revealed three parts.