说明：应用背景遗传算法优化BP神经网络，训练时间好长啊。主要是在使用SIM函数检验遗传算法适应度值时，执行时间很长。迭代次数如果为10的话，运行一次程序可能要3~5分钟。这太久了，有哪位也搞过这个？是不是也要花这么久的时间？ 这这里编写了一个简单的PSO优化BP神往网络的程序（见附件），只运行了两代，都...

matlab 神经网络 bp pso 优化

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：一般来说，桁架设计问题在元启发式的文献中非常流行。其目的是设计一个重量最小，不违反约束的桁架。桁架设计中最重要的问题是约束，包括应力、挠度和屈曲约束。显示此问题的结构参数。

说明：图论相关论文

图论、排队论算法

说明：【2017B题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：用 GUI 运行1.在 matlab 提示符下键入指南。2.单击"转到现有 GUI"3.在此文件相同的目录中选择 snk.fig 文件4.单击顶部的绿色箭头来启动 GUI一旦被启动 GUI，你可以使用由蛇1.点击"新形象"和负载输入的图像。样品图像提供。2.设置平滑参数"西格玛"或留在其默认值然后单...

matlab 主动 模型

说明：手写印地语数字识别在阿拉伯东部国家发挥着重要作用，特别是在阿拉伯银行支票的礼节金额。本文提出了一种有效的脱机手写印地语数字识别系统，并利用多层感知器神经网络（MLP）进行了开发。实现的系统识别分离手写印地语数字扫描使用扫描仪。该系统已经设计、实现和测试成功。采用误差反向传播算法对MLP网络进行训练。...

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说明：旋转图像的全局配准技术最早是由 Johnson提出，在曲面上划分三角形有限元网格， 在每个节点上分别计算一个旋转图像。 旋转图像法的最大优点在于，随着计算旋转图像时选取的节点数目由少到多， 旋转图像逐步由局部特征演变为全局特征，也就是说旋转图像可以描述一定区域内的曲面形状。而对于有特别的几何形状的点...

说明：应用背景通过Metropolis-Hasting算法，用最基本的均匀等概分部实现任意的随机变量的概率分布的样本，随着实验次数的增多，样本点的分布就能越来越趋近于真实的随机变量分布。关键技术 1)选择一个不可约MC转移矩阵Q(i,j) = Pr(i->j)，；随机选取初始状态; 2)le...

matlab 算法 实现 MH

说明：为了直接对内燃机振动谱图像进行诊断识别，提出一种基于改进变分模态分解（VMD）、伪魏格纳时频分析（PWVD）与局部非负矩阵分解（LNMF）的内燃机振动谱图像识别诊断方法。

内燃机 振动谱图像识别 诊断方法 VMD PWVD LNMF