说明：数学建模基本模型（完整版）

每日签到

说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

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说明：下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保证了...

孤岛微网 下垂 Droop控制 无功功率-控制 微网-通信

说明：本书介绍现代的数值近似方法，解释这些方法如何、为何，以及何时有用，以作为进一步研读数值分析与科学计算的基础。修习本书，学生将学会辨别须使用数值方法求解之问题的种类，及使用这些方法时，误差传递的实例；对无法求得确解的问题，应能求得精确的近似解，并学会估计此近似解误差界限的方法。书中介绍的数值方法，由数...

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说明：图像分割，还可以，kmeans聚类的方法。k-means算法是一种聚类算法，所谓聚类，即根据相似性原则，将具有较高相似度的数据对象划分至同一类簇，将具有较高相异度的数据对象划分至不同类簇。

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说明：通过引入折衷加权模糊因子和核度量，提出了一种改进的模糊C均值（FCM）图像分割算法。折衷加权模糊因子同时依赖于所有相邻像素的空间距离和它们的灰度差。利用该因子，新算法可以准确估计相邻像素的阻尼程度。为了进一步增强其对噪声和离群点的鲁棒性，我们在其目标函数中引入了核距离测度。该算法根据采集数据点的距离...

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说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：首先阐述了光伏电池的工作原理及其数学模型，根据数学模型在 MATLAB仿真软件中搭建了光伏电池的工程通用仿真模型。同时，根据生产厂家提供的参数，分析了光伏电池的输出特性曲线，研究了光照强度和环境温度对光伏电池的影响。其次介绍了 MPPT 控制算法的工作原理，比较了 4 种常用控制算法的优缺点，针对单...

光伏电池 matlab-PV mppt 并网逆变器 MPPT-组合算法

说明：应用背景在信号处理领域中，互相关（有时也称为“互协方差”）是用来表示两个信号之间相似性的一个度量，通常通过与已知信号比较用于寻找未知信号中的特性。它是两个信号之间相对于时间的一个函数，有时也称为滑动点积，在模式识别以及密码分析学领域都有应用。关键技术对信号进 行直接相关来估计两路信号的到达时差，也就...

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说明：水生数据处理预处理代码，针对传统的声成像去噪算法一般用于处理二维数据，并且基本上没有考虑数据中加性噪声和乘性噪声同时存在的特点，提出了一种面向可视的三维水声数据降噪算法。该算法分析了复合噪声模型特点，分别考虑水声数据中并存的加性和乘性噪声，结合空域和变换域，提出了分别进行模糊中值滤波和利用小波系数相...

数据处理