说明：针对矿浆管道工况调整给泄漏检测带来的干扰，准确提取泄漏信号的特征量是降低泄漏误报、漏报的关键。为此，提出了一种基于经验模态分解（EMD）、Hilbert能量谱与变量预测模型（VPMCD）相结合的泄漏检测方法。该方法首先将压力信号分解成若干个固有模态函数（IMF）之和，然后将IMF分量进行Hilber...

分解 工况预测 Hilbert谱 IMF选择 VPMCD

说明：在求解装备的资源约束型装配线一类平衡问题时，借助遗传算法和粒子群算法，并对遗传算法和粒子群算法进行改进，利用matlab程序进行优化求解。

装配线 遗传算法改进 装配线平衡 GAPSO算法 遗传粒子群

说明：ABC算法对解决VRP问题具有一定的借鉴意义,亲测可用

ABC算法 VRP问

说明：一个用于天线伺服转台的程序，根据飞机飞行的GPS实时数据，解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角，指导天线输出，对准飞机位置。

GPS 伺服天线 俯仰角 方位角

说明：针对智能车路径规划的问题，采用人工势场法进行智能车的路径规划，进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动，松弛了迭代终止条件，避免智能车绕过目标无限探测下去。

路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件

说明：锂电池模型主要对电池的外围电路，充放电特性做了sinmulink环境下的模拟，是锂电池初学者一个很好的入门学习。

sinmulink 充放电特性 matlab锂电池 锂电池 充放电

说明：基于状态空间被控对象的含有时滞的预测控制算法的一个求解LMI的例子

state-space MATLAB-LMI LMI LMI-matlab Lmi-matlab-时滞

说明：表面波，一种很新的多尺度几何分析工具，对运动图像的处理非常有用

多尺度 saw 扩散 运动-图像-处理 多尺度分析

说明：该程序试图考察一组数据服从哪种分布（正态，指数或双边指数），并利用K-S检验对各种分布作了检验。

k-s-检验 正态分布检验 k-s检验程序 K-S--检验 正态

说明：刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力

control-nonlinear sliding-mode-control sliding-mode nonlinear-system nonlinear-control