说明:A题最新建模资料,包括3D仿真
说明:A题内部资料,本人花钱买的
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:本代码是基于DSIFT的多聚焦图像融合方法,的融合图像。图像融合技术包含一个重要分支,即多聚焦图像融合技术。该技术应用的载体为多聚焦图像。其由来是由于成像照相机的光学镜头受到聚焦深度的限制,想要用固定镜头一次性采集到所有远近处的清晰图像,是很难实现的。因此,为了得到整个场景的全聚焦图像,一般使用可变...