说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：无线sonsors网络中的定位是本部分的一个重要问题，无线sonsors网络中的定位是本部分的一个重要问题

matlab

说明：SIFT是一种基于特征的配准方法。SIFT特征匹配算法是 DavidG.Lowe在2004年总结了现有的基于不变量技术的特征检测方法的基础上，提出的一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的特征匹配算法。该算法匹配能力较强，能提取稳定的特征，可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射...

matlab sift 图像

说明：确定一个时间序列的分形维数。给出一组点，确定其中的分形维数。

matlab 几何

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：运用matlab可视化编程能力的图形用户界面GUI开发虚拟实验平台，matlab提供的向导包括控制面板，属性编辑器，事件过程编辑器，对齐工具和菜单编辑器五个图形用户界面编辑工具，可实现利用该向导用户可以将图形界面的外观，包括所有的按钮以及图形的位置确定下来，然后用matlab的回调程序编辑器来编写完...

说明：各种问题强有力的工具。但在实际应用时，选取不同的模糊合成算子，会得到不同的评价结果。因此，需要根据具体的问题来选择适当的算子，这就是本文所讨论的主要内容。 所谓模糊综合评判，是以模糊数学为基础，应用模糊关系的合成原理，对受多种因素制约的事物或对象，将一些不清、不易定量的因素定量化然后进行综...

说明：这个实验的目的是了解 A * 算法并在 Matlab 中实现它。 A * 使用最好的 rst 搜索和 nds 从一个给定的初始节点到目标节点的费用最少的路径。A * 遍历图，随着路径的预计总成本最低或距离，保持一路走来的备用路径段排序的优先级队列。它使用成本函数节点的知识加上启发 x 以确定的顺序搜...

说明：应用背景无线传感器网络有着广泛的应用前景，能广泛应用于战场环境感知、目标跟踪等军事领域，通过将传感器网络放置在敌军阵地，可以安全的获得精确信息；在民用领域中 WSN 可广泛应用于生态环境监测、医疗护理、空间探索、智能交通控制、智能农业等方面，WSN 己经深入到人类生活的各个领域。目标定位跟踪是无线传...

matlab 算法 仿真 代码

说明：人工智能神经网络源程序代码产生指定类别的样本点，并在图中绘出 限制类中心的范围 指定类别数目 每一类的标准差 设置神经元数目为5得到网络权值，并在图上绘出 得到训练后的网络权值，并在图上绘出 随机生成1000个二维向量，作为样本，并绘出其分布 建立网络，得到初始权值 分别对不同的步长，训练网络，绘...