说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。

摄像机标定算法

说明：可以定位彩色车牌.而且定位的准确率是比其它的定位方法要高一些

定位 彩色 车牌

说明：计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体。这两者之间的关系就是由摄像机的几何成像模型来决定，即由摄像机的参数来决定。实现了张正友和tasi的matlab标定程序！

张正友 tasi 标定

说明：蜂窝网TDOA定位算法的一种Fang算法，我自己测试过的。

fang-定位 matlab--fang TDOA tdoa-matlab fang-matlab

说明：这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序，是对于跟踪定位的内容的，程序比较详细和使用，一定要看哦

卡尔曼定位 tracking TDOA 瀹氫綅 卡尔曼--弹道-matlab

说明：应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数，并应用于一阶延迟模型的控制，并进行了阶跃响应仿真。

一阶延迟 遗传PID模型 PID-整定 GenericAlgorithmPID controller-tuning

说明：主要 对无线定位TDOA CHAN算法以及TAYLOR算法进行误码仿真并且仿真了一种两算法相结合的算法 并对误码进行比较。

TDOA定位算法TAYLOR chan算法仿真 Chan算法 chan+taylor

说明：国赛A 第一问参考文献 旋转中心定位方法研究

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：这是我们自己做的一套投影仪标定程序，反投影精度在1个象素之内

投影标定 投影仪 反投影 self MATLAB投影仪

说明：这是一个很好的标定工具箱，通过他的学习，可以掌握着一部分

calibration TOOLBOX_calib 标定 工具箱 undistort_image.m