说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...
说明:2016研赛C题参考资料
说明:此编码器实现发送三子块的钻头。第一个子块是有效负载数据的 m 位块。第二个的子块是有效负载数据,计算使用递归系统卷积码 (RSC 代码) 的 n/2 奇偶校验位。第三个的子块是有效负载数据,再计算使用 RSC 的卷积码的一个已知置换的 n/2 奇偶校验位。因此,两个冗余,但不同的子块,奇偶校验位在发...