说明：是学习PCA特征提取的很好的学习资料，用于特征降维，特征融合，相关分析等,能量熵的计算，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），包括数据分析、绘图等等。

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说明：一个MPC预测控制程序，基于MATLAB平台运行，有兴趣可以下来看看

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