说明：张正友相机参数标定matlab程序，压缩包中包括一份张正友标定的原文论文，一个附带实验数据和图像的matlab程序。
说明：张正友的关于平面模板法实现摄像机内参数标定的算法实现，内附张的算法解释，是做机器视觉的朋友必备的资料，推荐！
说明：摄像机标定方法张正友方法中图像坐标的提取。一种全新的方法
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说明：目前常用的张正友的摄像机标定方法，对畸变系数增加了切向畸变，结果精度很高，可直接应用于程序中。
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说明：在张正友的基于平面方格的摄象机标定中，单应矩阵是关键的一步，本程序是效率精度比较高的源码