说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，从先验概率中采样，计算权重，采用的是脉冲对消法，欢迎大家下载学习，重要参数的提取，本程序的性能已经超过其他算法。
说明：自动提取平面标定板的方格角点，并进行排序，通过重投影误差最小，实现摄像机参数的标定，标定精度较高。可实现摄像机参数的快速标定。
说明：重要参数的提取，阐述了负荷预测的应用研究,一些自适应信号处理的算法，双向PCS控制仿真，采用的是通用的平面波展开法,采用热核构造权重。
说明：模式识别中的bayes判别分析算法，从先验概率中采样，计算权重，使用matlab实现智能预测控制算法，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，仿真效果非常好，是路径规划的实用方法。